1、传动件：
包括螺母旋转式滚珠丝杆、导轨、滑块、螺母座、支撑座、联轴器，主要实现驱动器部件的动力的传输到需要有动作的部件。
2、驱动部件：
驱动部件一般是伺服电机和驱动控制器组成。伺服电机是动力的输出，驱动控制器是由各种元器件、驱动编程、控制开关组成。是控制伺服电机输出的动力。
3、工装夹具：
相当于人的手的功能，自动化实现的动作和工作方式。
4、电子元件：
包括控制面板和定位开关、线路板。
5、气压气缸：
主要是协助工装夹具吸取、拾取和放下的作用。
6、控制系统：
相当于人的大脑的作用，实际上就是跟电脑差不多的功能，自动化化实现的核心部件。
自动化生产线除了主机等关键设备，还需要很多辅助的配套设备，用来完成工艺要求的一些辅助动作，比如翻转机、升降机等。
7、翻转机：
采用机器人焊接时，只能平焊。通常需要配置翻转变位机，使焊缝处于平焊位置。
（1）单立柱翻转机：
常见于焊接变位机使用，可以提升、翻转、旋转工件。
大型工件翻转比较困难，一般都是人工采用行车多车起吊实现翻转，下面的这个翻转机和人翻转的动作相仿，抓起来之后，直接翻转。
翻转机主要由升降、旋转、卡紧的机构组成，可以承受5吨以上负载。
（2）双立柱翻转机：
双立柱翻转机适用于长条形工件，夹持工件两端，实现工件的升降和翻转。
（3）90度翻转机：
由电机驱动，实现工件90度翻转。
